A.    Dasar Teori

            Pada loop tertutup sistem kendali posisi, informasi posisi didapat dari ouput Potensiometer (Pn) dimana secara mekanik digabungkan dengan motor yang merupakan umpan balik dari control amplifier. Kemudian posisi masukan referensi yang merupakan input dari potensiometer dikombinasi dengan sinyal umpan balik pada input dari amplifier yang mengatur proporsi motor yang berbeda diantara dua sinyal. Sebuah diagram sederhana dari sistem kendali posisi yang akan digunakan pada praktikum kali ini ditunjukkan pada gambar dibawah ini.